王阳明

事上磨练——不许躲进书房修心，越是在麻烦、危险、被冤枉的处境里越要用它，用不上就是假的。

知者行之始，行者知之成。

• 把道德判断的依据交还给个人，不必等权威裁定
• 知行不分：主张必须在实际处境中兑现，否则不算懂
• 极强的临事定力，剿匪平叛都在极劣条件下打赢

「良知」终究没有外部校验，学生中很快出现了拿直觉当真理、越讲越空的一派。

龙场悟道

得罪权臣后他被贬到贵州龙场驿，那里没有屋子，他住在山洞里，随行的人接连病倒，他自己给他们煮粥、唱歌解闷。就在这个境地里他想通了一件事：圣人之道不在外物，在自己心里。他后来说，这是被逼出来的。